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据悉，研究人员受到螳螂虾的启发，根据螳螂虾多体节弯曲旋转和多腹足运动的特性设计了这款机器人。该机器人由4个部分组成，具有10个独立可控的仿生足以及一个基于绳驱动的柔性脊柱，具有游泳推进和身体弯曲功能。
研究人员通过结合绳驱动、柔性脊柱以及中枢模式发生器控制，成功模拟了螳螂虾的运动方式。这种运动方式不仅能提供更大的正向推进力，还能大大减少恢复时受到的正向阻力，提高机器人的机动性和灵活性。
据称，该机器人未来可用于代替人类完成危险作业，如探索狭窄空间等未知环境。此外，这款机器人还能在实现集群协作高效作业方面发挥重要作用。
近日，科罗拉多大学博尔德分校研究人员研发了一种比狼蛛体积还小的变形机器人，相关成果已发表于《先进智能系统》杂志。
研究人员受蜘蛛启发，基于折纸设计和层压制造技术，将软体机器人的适应性与刚性机器人的敏捷性相结合，使得该机器人可在复杂的环境中奔跑，同时可实现变形全向移动操作。
此外，这款机器人采用模块化设计，能够承载超过其体重3倍的额外有效载荷，同时行进速度可达每秒60毫米。同时，该机器人还可以通过挤压变形通过特定的狭小区域，进一步扩展其实际应用场景。
据研究人员介绍，该机器人可在地震、坍塌等场景下更好地帮助救援团队寻找被困人员，还可应用于喷气发动机例行检查等工作。
近期，华盛顿大学的研究人员开发出了一款可变形折纸微型飞行器，相关成果发表于《科学机器人》杂志。
通过预定义的折痕线，微型飞行器可以折叠和展开，切换形状使得飞行器的面积、受到的风阻发生改变，从而影响它的飞行方式。受此启发，研究人员研发出了一款不装电池，仅靠太阳能驱动的酷似树叶的微型机器人。
研究人员通过设计一种低功耗的柔性电磁制动器，实现了该机器人的飞行功能。通过在折纸结构上制作集成电路，并由太阳能供能，该机器人在微风下的最大航程可达98米，还可以通过蓝牙连接实现60米范围内的无线数据传输。
据悉，该机器人既可以单独使用，也可批量空投到各个区域，应用于收集信息、搜寻搜救、大规模环境监测等场景。（本期观察：宋美洋 李欣衍 吴浩然）
