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杏彩体育:施耐德LXM23A伺服与西门子300PLC的连接
施耐德集团公司是世界著名的电控产品厂商,其产品LXM23A伺服以其优越的性能在运动控制领域有着广
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产品描述
施耐德集团公司是世界著名的电控产品厂商,其产品LXM23A伺服以其优越的性能在运动控制领域有着广泛的应用。该伺服本身自带的是CANOPEN通讯,在遇到主控系统是PROFIBUS通讯时(如西门子300、400PLC),需要解决PROFIBUS到CANOPEN协议的快速转换问题。北京鼎实创新科技有限公司的PB-B-CANOPEN总线桥起到PROFIBUS到CANOPEN的协议转换作用,其特点是通讯速度快,使用方便灵活。如下图1-1所示,该系统中由西门子PLC(CPU 315-2DP)控制施耐德伺服Lexium 23A的起停,速度给定等,同时要监测伺服状态字等相关参数。现以连接一台伺服为例说明。
二、 接线、 接线为CANOPEN口,CN4各针脚定义如图2-1所示,其中针脚1与总线桥CAN五针端子的H相连,针脚2与总线桥CAN五针端子的L相连。
2、 参数设置:本次测试中,在伺服上与CANOPEN通讯相关的参数主要是:P3-01(通讯波特率)、P3-02(通讯协议)、P3-05(CANOPEN地址设置)。这里波特率设为:500K,通讯协议选择CANOPEN,CANOPEN地址设为1。
3、 这里要用SDO读取状态字和编码器位置当前值。添加两条RSDO,数据长度分别为2个字节、4个字节。如图3-2所示