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制动器
杏彩体育:图解汽车底盘技术13-电动机械式驻车制动系统EPB
无需安装手动制动杆，并由一个按钮来替代。这样就可以使内部空间结构具有更大的自由度并且使中控台和脚部空间的设计更自由。
由于使用了电子控制系统和CAN-联网，电控驻车制动器能提供给顾客更多有用的功能 ( 例如 AUTO HOLD（自动保持）功能或动态起动辅助功能)以及更高的舒适度。
制动执行器是一个电控机械式伺服单元，它集成在后车轮制动钳中。通过电机、多级变速器及螺杆传动，制动执行器将命令“操作驻车制动器”转换成相应的力，然后制动摩擦片以这个力压靠到制动盘上。
施加驻车制动时，控制单元会起动电机。电机通过皮带盘和斜盘式齿轮传动螺杆。螺杆转动，使得螺纹上的压力螺母向前移动。压力螺母移动到制动活塞上，并将其压向制动摩擦片。制动摩擦片从另一侧压向制动盘。这样，就造成密封环沿制动摩擦片方向发生变形。
制动过程中，电控机械式驻车制动器控制单元全程测量电机的耗电量。当耗电量超过一定值时，控制单元关闭对电机的供电。
解除驻车制动时，螺杆上的压力螺母向后移动。制动活塞被松开。随着密封环逐渐恢复原形，并且制动盘由此可能产生的不平衡度，制动活塞缩回。制动摩擦片离开制动盘。
踩动离合器踏板时，挺杆和活塞一起朝离合器位置传感器方向移动。在活塞的另一端是一块永久磁铁。离合器位置传感器线个霍尔传感器。
通过电控机械式驻车制动器按钮可以打开或关闭电控机械式驻车制动器。这个按钮位于车灯旋钮左边，有些车型位于变速器换挡杆侧面。
通过 AUTO HOLD 按钮可以打开或关闭AUTO HOLD功能。这个按钮位于中控台换档杆左边。
电控机械式驻车制动器指示灯位于电控机械式驻车制动器按钮中。按下按钮且驻车制动器打开时，指示灯点亮。
电控机械式驻车制动器故障指示灯位于组合仪表中。如果制动装置发生故障，故障指示灯点亮，请立即将车辆送至工厂检修。
电控机械式驻车制动器控制单元中集成了一个传感器串。它包括横向加速度传感器、纵向加速度传感器以及行驶偏转传感器。
传感器串的信号不仅用于电控机械式驻车制动器，还用于ESP-调节功能。从纵向加速度传感器信号可以推算出倾侧角。
根据车速基本上可以将制动模式分为两种，一种是静态模式( 车速低于7km/h) ，另一种是动态制动（车速高于7km/h）。
