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杏彩体育:ABE：汽车自动紧急制动系统
”。两位行业的巨头，小鹏汽车董事长何小鹏和华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东，就ABE展开了激烈的争论。
后来，何小鹏在朋友圈发文，「我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。」
值得一提的是，理想L9是行业内第一个把激光雷达融入AEB (比激光雷达融入NOA要难得多）的量产车型，而理想汽车CEO李想却选择了「不和华为吵架，实在吵不过呀」。
小鹏称AEB很重要，但AEB测试不等于营销炒作。车企对AEB的研究已经有三十多年的历史了，在大量车型中AEB功能广泛应用，中、美、欧等各国的监管和测试机构也已经形成了完善和成熟的测试方法。无论是燃油车（BBA、沃尔沃等）还是目前火热的智能汽车，AEB都是一项主动安全的基本配置。
AEB测试项目基本涵盖日常行车所有场景。以2023年的欧洲新车安全评鉴协会（E-NCAP）的测试为例，与AEB相关的测试项目分为四大类，分别为：行人、自行车、摩托车、还有车辆，其中每一类测试对于本车及对方物体的速度都有详细规定。
小鹏称AEB很重要，有标准，基于AEB的主动安全性能是当今汽车智能化技术的硬核表现。而关于AEB的考核也很严格，C-NCAP、E-NCAP对于AEB的碰撞测试均有明确的标准要求。
处于漩涡中心的“AEB”即自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking），该系统能实时监测车辆前方的行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆的制动系统，使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞。
ABE系统通过使用雷达技术来实时监测车辆前方的行驶环境，以及车辆与前方障碍物的距离。与之配合的电子控制单元会分析车辆的速度和距离，判断是否存在碰撞的风险。如果系统认定存在碰撞危险，它会向驾驶员发出警报，促使驾驶员采取措施避免碰撞。
如果驾驶员未能及时采取行动，ABE系统将在距离安全距离较近的情况下自动启动制动系统，以最大程度地减速或甚至完全刹车，从而降低与前方车辆或障碍物发生碰撞的概率，帮助避免事故发生。
在问界新M7上市期间，余承东花费了大量时间强调主动安全的升级，他宣称ADS 2.0可以处理更多危险情况，包括逆光、眩光、视线遮挡，以及不规则障碍物，如行人突然出现或山路上散落的滚石。问界新M7可以及时识别这些情况并实施制动，从而提高安全性。
但为什么何小鹏对竞争对手的产品提出了质疑？他的核心观点在于，他认为“路上误刹车的情况太多了”。在目前的行业标准中，AEB通常是纵向AEB，它在触发时的速度大多限定在60公里每小时以内。何小鹏担心，如果速度过高，AEB误刹车可能会对驾驶员造成巨大惊吓，这是无法接受的。
何小鹏所提出的质疑实际上关注的是AEB的实际使用体验，即所谓的“幽灵刹车”。尽管AEB可以确保车内乘员的安全，但这项配置有时会误触发紧急制动。这种情况不仅对后方车辆构成危险，还可能降低驾驶和乘坐车辆的舒适感，进而降低对智能驾驶技术的信心。
在追尾碰撞测试中，多款传统汽车型号在50km/h下取得了高达85%的成功率，降低了碰撞时的撞击速度超过80%。然而，当速度提升至65km/h左右时，AEB的成功率急剧下降至30%，而撞击速度仅减少60%。此外，AEB在左转时与对向来车和T型碰撞等场景中几乎无法生效，揭示了AEB在某些情况下的有限效用。
值得一提的是，随着自动驾驶技术的不断发展，一些高级辅助驾驶系统中的AEB表现已经相当不错。国内的一些车型已经能够在80km/h的追尾碰撞测试中成功刹停。然而，测试和实际驾驶环境之间存在复杂的差异，后者面临更多的干扰和挑战。因此，AEB的实际体验需要更多的迭代和改进。
或许正如何小鹏所提到的，未来AEB技术有望不仅能够识别障碍物，还能够自主引导车辆采取避让动作，从而大幅提升驾驶安全性和驾驶员的体验。
何小鹏和余承东掀起的“AEB风波”，让AEB系统得到了史无前例的关注度，这争论的背后是对汽车安全和技术发展的重要探讨。
无论争论如何，ABE作为一项关键的安全技术，将继续在汽车行业中扮演重要角色，为驾驶员和行人提供更高水平的安全保障。这一技术的不断发展和完善，将有助于减少交通事故的发生，使道路更加安全。ABE代表了科技与汽车产业的融合，也是未来智能汽车安全技术的一个关键方面。
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