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杏彩体育:常见电机控制实例解析
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- 发布时间:2024-12-23 01:44:32
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杏彩体育:常见电机控制实例解析
【概要描述】制动器供应商:制动器按结构可分为块式、带式、盘式和锥形。根据操作条件,可分为常闭、常开、综合等。按驱动方式可分为自动控制和综合控制。根据动力源类型的不同,可分为手动、脚踏、电磁、液压和电磁液压组合。
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控制电路是以DSP28335芯片为核心的最小系统以及外围晶振、复位等其他扩展电路构成。DSP28335是TI公司的一款数字信号处理器,与之前的定点DSP相比,最大的优势在于能够执行浮点运算,提高了代码的运算效率。
基于FOC的矢量控制技术、无速度传感器控制技术、直接转矩控制技术、多相电机控制技术、弱磁控制技术等等这些大家热切关注的内容都将在本次培训中进行深度解读,并结合永磁同步电机、永磁无刷直流电机、三相、六相异步电机等常见电机控制实例来详细展现;同时,在电机控制联合仿真方面介绍了MATLAB,Simplorer与Maxwell的电机控制联合仿真内容以及基于快速原型(RCP)和硬件在回路(HIL)的电机设计与控制开发;最后电机的功率器件驱动及保护技术涵盖了MOSFET、IGBT、SiC的原理、驱动及保护等内容的讲解,让本次培训干货满满,相信这又是一次让大家非常期待的能够深入学习电机控制技术和方法的难得的提升个人能力的宝贵机会。在这里小编将继续为大家爆料几张教材的内容的剧照,让我们一起看看第五章和第六章的实力(例)展现吧:
1、足够大的启动转矩,以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、频繁启停的要求,通常电机。的过载系数应达3~4。 2、 电机 的调速范围大,一般在最大转速的25%~ 100%范围内,近似有小转矩、恒功率的输出特性,满足电动汽车最高车速和功率巡航行驶工况的要求。 3、具有良好的效率特性,在较宽的转速/转矩范围内,获得最优的效率,提高一-次充电后的持续续航里程,一般 要求在典型的驾驶循环区,获得85%~93%的效率。 4、再生制动时的能量回收率高。 5、快速的转矩相应特性,在各种车速范围内能快速而柔和地控制驱动制动转矩;在多电机系统中,要求电机可控性高,稳态精度和动态特性好。
器基础及制造 /
1 引言 步进电机在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化的影响。该特点使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制非常的简单。 德国和欧洲标准的Profibus 现场总线是一种开放的,不依赖于生产厂家的通信系统,是一种比较成熟的总线。 Profibus 根据应用特点分成Profibus -DP,Profibus -FMS,Profibus-PA 三个兼容版本。其中Profibus-DP 是一种高速(数据传输率9.6kbit/s-12Mbit/s)经济型设备级网络,主要用于现场与分散I/O 之间的通信,在工业自动化领域已经得到了成熟和广泛的应用。 在汽车配件的加工
引言 传统的直流电机以其优良的转矩特性和调速性能在运动系统中有着广泛的应用,但机械电刷却是它致命的弱点。电刷的存在带来了一系列的问题,如机械摩擦、噪声、电火花无线干扰,再加上寿命短、制造成本高及维修困难等缺点,从而大大限制了它的应用范围。直流无刷电动机是利用电子换向装置代替传统的机械换向(电刷和换向器)的一种电动机,既保持了有刷电机的优良特性,又避免了电刷和换向器带来的缺陷。本文以32位ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器LPC1766为核心,设计了直流无刷电机控制系统。该系统电路简单,软硬件开发方便,具有较高的性价比。 1 LPC1766简介 微采用LPC1700系列ARM芯片LPC1766。LPC176
系统的设计 /
前言 意法半导体新推出的步进电机控制芯片L6470在一颗芯片上集成了功率级和一个数字控制内核。这款步进电机控制芯片能够通过SPI接口接收微的运动曲线命令,按照预制的加速度和速度曲线自动执行运动,还能自动加快电机的运转速度,并使之保持预设的转速。 该的结构如图1所示。控制逻辑电路是一个可以设置的状态机,能够接收并保存各种参数,例如:加速度、减速度、启动转速、转速、相电流控制 (PWM)和步进模式。从全步进到1/128微步进,该共支持8种步进模式。内部绝对位置计数器负责计算所选步进模式的步进或微步进的数量,以相当于该步进模式的分辨率跟踪电机转子位置。每步旋转1.8 度,1/128微步电机转子旋转一整圈后,位置计数器将
引言 近几年来,随着电力电子器件和现代控制理论的迅速发展,无刷直流电动机由于没有接触式换向装置,不存在换向引起的火花,其具有效率高,转速不受机械换向所限制,可维护性强,安全性高等诸多优点,而被人们广泛应用于光驱、智能机器人、电动交通工具等领域。DSP(数字信号处理器)则以其高速的数据处理能力、丰富的内部资源、集成度高和功耗低等特点,已广泛应用在控制领域中。本文提出了一种基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计方案。该设计结合模糊控制方法来实现无刷直流电动机的智能化控制。 1 无刷直流电机的数学模型 根据物理学公式,单根导体在磁场中切割磁力线运动时,所产生的电动势e为: 式中,B为磁场感应强度,l为
在电池供电电路或恒流供电电路中,使继电器工作的突发电流电涌可导致电源电压下降。这是由于内部电阻或电流限制影响的结果。图1所示的电路可克服此问题,此电路在各种条件下从电源吸入恒定1mA电流。 图1所示电路控制三个Teledyne RF自锁继电器72212。电路的电源电压是15V。然而,继电器线V工作。流经a线圈的电流复位继电器触点到其置。流经b线圈的电流使继电器触点开关到其工作位置。尽管触点开关大约2ms,但线圈工作电流至少必须呈现6ms。扩展工作脉冲的原因是为防止触点跳动所引起的错误释放。一旦工作,触点保持在由内问磁体磁场所确定的位置。 继电器线V电源产生。电流经二极管D3和恒流二极管
引 言 BLDC具备诸多优势,例如外型紧凑、结构简单、高效率、低噪音、较长使用寿命等等,这种电机越来越广泛地应用于自动化、工业和消费类电子产品等领域。图1所示为典型的BLDC电机框图,该电机包括一个梯形磁通的永磁同步电机、一个转子位置检测器(通常为三个霍尔传感器)和一个驱动电机的三相逆变器。另外,必须配置一个单片机(MCU),输出特定的脉冲宽度调制(PWM)模式来驱动BLDC电机。如同一个传统直流电机那样,电机的换流必须与转子位置同步,用户可以通过改变PWM的占空比来调节电机转速。 图1 BLDC电机框图 通常,电机中的三个霍尔传感器相互成60度角。也就是说,每隔
可控硅是可控硅整流器的简称。可控硅有单向、双向、可关断和光控几种类型。它具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、控制方便等优点,被广泛用于可控整流、调压、逆变以及无触点开关等各种自动控制和大功率的电能转换的场合。 单向可控硅是一种可控整流电子元件,能在外部控制信号作用下由关断变为导通,但一旦导通,外部信号就无法使其关断,只能靠去除负载或降低其两端电压使其关断。单向可控硅是由三个PN结PNPN组成的四层三端半导体器件与具有一个PN结的二极管相比,单向可控硅正向导通受控制极电流控制;与具有两个PN结的三极管相比,差别在于可控硅对控制极电流没有放大作用。 可控硅导通条件:一是可控硅阳极与阴极间必须加正向电压,二是控制极也要加正向电压
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11 变频器中的 kW hp 是多少?kW hp –电机的功率测量值,包括 kW = hp 0 746 由于感应电机电流的无功分量,电机的功率能力不仅仅是 ...
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