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杏彩体育:一种基于CCWEEMDAN的断条故障特征提取方法

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  • 发布时间:2024-12-23 01:46:14
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杏彩体育:一种基于CCWEEMDAN的断条故障特征提取方法

【概要描述】制动器供应商:制动器按结构可分为块式、带式、盘式和锥形。根据操作条件,可分为常闭、常开、综合等。按驱动方式可分为自动控制和综合控制。根据动力源类型的不同,可分为手动、脚踏、电磁、液压和电磁液压组合。

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  :为了克服经验模态分解(EMD)中的模态混叠问题,提出了一种改进EMD的完全互补小波噪声辅助集总经验模态分解(CCWEEMDAN)的信号提取方法。在断条故障诊断中,首先添加高斯白噪声处理,提取出本征模态函数,通过调制解调得到信号包络,最后使用傅里叶变换得到包络谱。实验结果表明,该方法能够有效提取出断条故障特征频率。

  异步电动机以其结构简单、制造成本低等优点被广泛应用。断条故障是异步电机最常见的故障之一,约占10%,电机的频繁启动、集肤效应等因素都会引起转子导条断裂,如果不及时发现故障,会导致其他导条应力增加发生断裂,机器损坏进而导致大规模损失[1]。因此,对异步电机进行早期的运行状态检测是十分必要的。傅里叶变换的电机电流特征分析(MCSA)是最广泛使用的方法,将时域中很难观测到的信息在频域中有很好的体现,但不适用于分析非平稳和非线]使EMD的时频域分析方法,可以将定子电流信号进行有效分解。但是在分解时,会出现模态混叠问题。

  EMD基础上,提出了基于完全互补小波噪声辅助集总经验模态分解(CCWEEMDAN)算法[4]的断条故障诊断方法,以下简称C 算法。C 算法能够有效克服EMD 算法中的模态混叠问题,将噪声信号更好地分离出来,得到更好的模式分量。它分两步发生,第1 步是通过添加高斯白噪声的方式对多分量信号进行分解,将信号分解为各含有不同信号频率的本征模态函数(IMF)。第2 步,这些分解得到的模式分量信号调制解调,从而提取出故障特征频率。

  ,转子旋转磁场相对于定子旋转磁场是静止的,电机中只存在正向旋转磁场。如果出现断条故障,则转子电路不对称,转子电流的对称性被破坏,产生不对称的转子磁场,可分为正向和反向旋转磁场。正向旋转磁场和原定子磁场保持同步,它们的相互作用产生与普通感应电机相同的电磁转矩。但反向旋转磁场的旋转方向与转子相反。它相对于转子的速度是,相对于定子的速度是n3 = n − sn1 = (1− 2s)n1。并且在定子绕组中感应出电动势和电流,频率为(1-2s) f1

  。这种电流与基本气隙磁通相互作用产生2sf1 的谐波,这种现象会在给定的频率上产生一系列额外的电流分量:

  [4]在EMD 基础上给原信号添加高斯白噪声可以有效抑制模态混叠,但会存在伪模态问题。为了克服EEMD 中的问题,互补集总经验模态分解(CEEMD)[4]在原信号添加互补高斯白噪声,但会出现基频模态偏差问题。因此提出了C 算法,通过在每阶模态分解中添加互补的经小波变换分解重构的噪声,可以有效地解决上述问题。在C 算法中,定义Wj(●)算子为信号进行小波变换重构后第j个细节信号,M()算子为经过EMD 分解后的一阶模态的残差。

  对比3、4 图可知,无论是EMD 还是C 算法都可将原始信号分解成从高频到低频的各个分量。可以看出,EMD 分解的信号具有严重的模态混叠问题,含有多个不同频率分量,信号分解效果较差。C 算法通过添加高斯白噪声有效解决了模态混叠问题,图3 中IMF1 为噪声信号,IMF2 为二次谐波信号,IMF3 为基频分量调制信号,可以发现,C 算法能比较准确地分解出原始信号。由此可见,应用C 算法对于提取信号具有可行性。

  对收集到的定子电流信号先经过C 算法分解,将原始信号分解为从高频到低频的各个本征模态函数,进而对分解信号希尔伯特调制解调,在此基础上进行FFT分析,得到包络谱,精确的提取出故障频率特征,流程如图5 所示。

  2)利用希尔伯特变换滤波特性进行调制解调,得到解析信号和包络信号。3)使用FFT 将信号转化到频域中,得到信号包络谱,提取故障特征频率。

  4)观察包络谱中的特征频率并与理想边带频率2sf1 进行对比,判别故障频率。如若不是则从1)开始。

  由图6 和图8 可以发现,经过C 分解后,有两个模式分量。IMF1 为原始信号中的噪声与添加的噪声信号,IMF2 为得到的所需信号,因此对IMF2 进行后续处理。图7 和图9 包络谱图显示,健康电机状态时,并不会有任何明显的故障频率出现。但由于电机在制作材料装配中存在的一些问题,依旧会有一些很小的边频成分存在,这是不可避免的。电机发生一根断条故障时,可以发现有一个明显的故障特征频率2.68 Hz 成分。对比负载转矩为2.5 N·m,转差率s = 2.3% 时,理想故障特征频率2sf1 = 2.76 Hz 可知,图9 中的2.68 Hz 就是对应的故障特征频率。由此验证了运用此方法是可以有效提取出故障特征频率。

  以三相异步电机定子电流为研究对象,运用了C 分解的信号处理方法,通过调制解调和FFT 对断条故障进行诊断识别。方法重点在于使用C 算法将定子电流数据分解为含有不同频率成分的本征模态函数,通过调制解调得到模态函数的解析包络信号,利用傅里叶变换提取到包络谱,实现了

  识别的目的。相比单纯使用频域分析FFT,可以有效提取故障特征频率,同时使用改进EMD 的C 算法处理数据能有效避免EMD 算法中存在的模态混叠,得到更好的模式分量,对于数据的处理更好,在实际在线监测异步电机断条

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