机器讲堂盘点了在2023年业内主流企业所发布具有一定社会影响力的机器人新品，欢迎大家讨论、补充。

　　2023年1月31日，非夕科技发布全球首款自适应并联机器人——玄晖Moonlight，该款自适应并联机器人融入了非夕科技多年积累的传感和力控技术，结合并联式架构的优化，能够根据接收到的力反馈做出实时的调整。此次研发的玄晖Moonlight具备与Rizon系列机器人同级别的精细力控和稳定抗干扰能力，同时，玄晖Moonlight还拥有强大的适应性和广泛的应用性，可以自动化复杂力控任务，快速适应操作环境的变化，应用于更丰富的场景。当日，非夕科技还发布了新一代通用力控型夹爪、穹知AI系统等自研创新产品。

　　2023年2月2日，中科新松通过不断磨炼协作机器人核心技术，DUCO多可协作机器人家族推出新成员GCR12-1300。该机器人最高负载达12kg，最长臂展1300mm，采用新一代的控制柜设计，尺寸减小50%，深度集成2D/3D相机以及焊接应用包，此外还可以进行云端数据监控，远程ITO升级等，能更好地满足客户在装配、搬运、码垛、包装等场景下的应用。2023年中科新松基于DUCO多可协作机器人产品矩阵，正深化现有合作，积极探索开拓新的应用场景，帮助更多行业、更多企业实现数字化转型，目前DUCO多可协作机器人已拥有了完善协作机器人产品矩阵。

　　2月11日，遨博机器人发布高性能iS系列新产品和三合一复合机器人平台。iS 系列大臂首次采取了金属银色设计，包含 3 款全新型号iS7、iS10、iS20 。三款新品实现了模块化设计，结构零件数量优化减少30％，最大程度减轻零部件重量，同时均搭配了全新设计的控制柜和示教器，从精度、速度、防护等性能方面实现了很大的提升，精度更加稳定、速度更快，而且防护等级最高可达IP68。三合一复合机器人平台则采取了其新一代机器人操作系统的软件平台“ARCS机器人控制系统”。

　　2023年2月15日，埃斯顿发布了全新一代高速高精小负载多关节机器人，其系列产品ER12B-1512、ER20B-1760、ER35B-1810、ER30B-1810-F、ER20B/10-2010-HI，可广泛应用于压铸、点胶、打磨、搬运、分拣、焊接中。该新品速度相较以往提升20%，重复定位精度±0.03mm，强劲性能，位列国际一流水平，还拥有全新的密封技术，手腕防护等级进一步提升IP67，适应多类型复杂场景。其次，该系列支持客用线缆内置走线，提高集成便捷性，提升工程安全性；支持立式/卧式安装体积减小30%(卧式电柜)；手腕宽度降低7%，适用于狭小空间工作范围。精巧结构降低整机能耗，高性能伺服系统内核提高能效转化，节能10%-20%。

　　2023年2月28日，穿山甲机器人在新品发布会上推出了升级版本的迎宾机器人、送餐机器人、酒店机器人三款产品。分别叫做“第二代熊猫送餐机器人”、“第二代飞毛腿配送机器人”、“Timo小鱼”。其中基于穿山甲的Cos 2.0调度系统，客户在同一空间可以同时运行99台熊猫送餐机器人，而Timo小鱼的售价则定为9999元人民币，也接入了ChatGPT，让产品对话更加流畅。

　　2023年3月1日，亿嘉和正式发布了麒麟J110室外商用清洁机器人、鲲鹏J40室内商用清洁机器人、鲲鹏J30室内商用清洁机器人系列，及云管理平台“山海”，宣布“机器人+AI”战略布局，代表亿嘉和正式挺进全球智能清洁市场，为客户带来全新的智能清洁体验。亿嘉和首次提出了“清洁+”产品理念，将清洁功能和客户服务双重价值融入机器人产品，围绕“机器人+AI“重塑清洁，打造三大生态圈。9月28日，亿嘉和智能清洁正式切换以南京辉煌智行科技有限公司为主体，辉煌智行品牌正式启用，亿嘉和智能清洁完成向新品牌的过渡。

　　3月2日，珞石发布全新一代CMR系列复合机器人，移动底盘载重300—600Kg，采用激光SLAM导航方式，可灵活搭配珞石柔性协作机器人、2D/3D 视觉以及末端工具，整体导航精度±5mm，机械臂绝对精度±0.3mm，可满足更多复杂应用及细分场景柔性化、智能化生产的需求，为企业生产效率和经济效益提升全面赋能。

　　3月10日，法奥意威在2023终端售价发布会上，公布了全新FR3及FR5两款协作机器人，FR3协作机器人负载3kg，臂展622mm，重复定位精度可达±0.02mm；FR5协作机器人则负载5kg，臂展922mm，重复定位精度同样可达±0.02mm。同时，法奥意威还公布了两款机器人业内极致的终端市场指导价——22800、23800元。开始推动机器人的智能创新成果快速引入各行业，实现进一步降本增效，让“机器人+”这种新的经济形态深度融合于经济社会各领域之中。

　　3月15日，云深处科技发布最新一代灵巧型智能机器狗——绝影 Lite3。绝影 Lite3面向教育科研场景与资深科技爱好者，在云深处最新自研关节、控制系统与领先算法的加持下，拥有更强劲、更敏捷、更持久的运动能力，开放模块化结构及接口大幅提升拓展空间，助力各种创意加装。该产品关节扭矩提升50%且算法升级，采用工业级控制系统，算力大幅提升3倍，让运动更加灵巧敏捷，稳定性大幅提升，其持续行走负载提升40%，达到7.5公斤，持续运动时间90分钟，续航里程5公里，但售价仅16900起。

　　3月21日，石头科技正式发布两款新品，高端旗舰石头自清洁扫拖机器人G20和主打超高性价比集多能于一身的石头自清洁扫拖机器人P10。G2开创性地推出了“超能双驱模组”，不同于传统扫地机器人通过单参数突破来实现产品性能的升级，而是通过模块化集成方式，在软硬件通力协作下，实现扫拖机器人的整体性能提升。相比高端旗舰石头G20，主打超高性价比的石头自清洁扫拖机器人P10则集多能于一身，在具备价格竞争优势之下实现全功能，能够享有旗舰级扫拖体验和石头独家算法等。两款不同定位的新品满足了高、中端市场不同消费人群需求，将成熟技术向中端市场延伸下放。

　　4月13日慕尼黑上海电子生产设备展上，钛器人发布了协作机器人全新系列——Eblm氢星的新品。整个系列产品体积更小功能更强大，包括6轴1KG380mm/460mm臂长两款，6轴2KG520mm臂长1款，并将在不久的将来推出更具开放性的极客版，支持多种开放性的程序接口和拓展接口：ROS,PYBULLTE、树莓派、PYTHON、C++，能被应用于多种场景。

　　4月16日，元化智能锟铻全骨科手术机器人在深圳发布，该机器人是首个国产髋膝一体机骨科手术机器人系统，拥有自主研发的导航方案、软件系统及核心零部件，仅一台设备就可以辅助完成髋关节和膝关节两个适应症手术。其有效性和安全性，经过了全国8个临床中心共346例手术的平行对照临床试验验证。该款机器人已在解放军总医院、四川大学华西医院等数十家国内知名医院完成近2000例关节置换手术。

　　4月17日，越疆发布大负载CR20A协作机器人，该机器人搭载全新一代技术架构，运动性能卓越，具有20kg负载能力，1700mm超长工作半径，±0.1mm重复定位精度，CR20A高速停止工况的残余抖动降低50%，在大负载作业场景下能稳定作业，极大地提升生产效率。在码垛应用场景中，越疆针对码垛、焊接等场景开发了专用工艺包，CR20A每分钟可码7件，并创新性地采用电磁抱闸的防护方式保护安全，适配大部分国标、欧标、美标栈板，最大栈板尺寸可达1219mm×1219mm。

　　4月18日，藦卡机器人重磅发布新品——中负载机器人MR80E-2250，新品具有精度高、速度快、结构紧凑、造型美观等特点，主要应用于搬运、上下料、抛光打磨、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等场景。其结构紧凑、柔性安装的特点可实现更紧凑的工作单元布局，助力用户扩大产能、实现高效率生产。

　　4月25日，海柔创新全球首发冷库ACR，进一步突破ACR机器人低温作业能力边界，可在-20℃的环境下长时间稳定运行，助力提升冷库整体运营效率2-3倍。此外，冷库ACR机器人充电16分钟，即可满电，满足零售、医疗行业等冷链物流企业的需求。

　　5月29日，本末科技在ICRA2023隆重发布了创新性新品TITA机器人，这是一款具备高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人，全身拥有6-8个自由度，采取直驱型关节和轮毅电机驱动技术，机身顶部创新性地配备了通用导轨，使配件可以快速模块化拆装，并采用了热插拔式电池设计，让用户可以通过及时更换备用电池，这叠加内置的扬声器，可以满足例如婚礼、展览等更多个性化场景需求。

　　5月30日，松灵机器人宣布推出NAVIS 3D激光自主导航平台，具有±5cm重复定位精度，±10cm行进定位精度，还支持二次定位点辅助定位、路径点、路径导航和自主停/避障、自主充电，最大导航移动速度可达2.5m/s，可以轻松完成200w超大场景3D建图。

　　5月31日，绿的谐波携手开璇智能、钧微动力、镌极科技、赛威德机器人四家生态链企业，在上海举办了新品联合发布会。机床高精度数控转台、微型高频响电静液执行器(EHA)、高空爬壁作业机器人、机器人液控磨抛工具四款颠覆性产品首次公开亮相。其中镌极科技发布的全地形磁吸附爬壁机器人具备高达2:1负载/自重比，是国内首次公开亮相能解决爬壁机器人高空作业、越障以及实现内外折角跨越的创新产品，赛威德的AGP自适应打磨工具专用于协作机器人的高性能液压打磨，创新性地采用了一体式微型高频响电静液执行器（EHA）与高扭矩无框力矩电机，既可以实现恒力打磨，又可以实现位置控制，而且在不同的应用场景下可以灵活切换。

　　6月8日库卡推出了适用于通用行业的KR CYBERTECH系列Edition机器人，额定负载20kg，臂展1820mm，具有手腕IP 67，本体IP 54高防护等级。Edition机器人采用全新可靠的控制柜KR C5和KSS 8.7操作系统，在实现操作系统和应用程序包的无缝切换的同时降低整体能耗，同时KR 20 R1820-2 E优化的结构设计降低了购买成本，这款Edition机器人能满足打磨应用等高刚性应用场景。

　　6月14日，商汤元萝卜举办新品发布会推出新款 AI 下棋机器人 RG2W-P，RG2W-P配备了家用机械臂，顶部自带镜头定位，通过面部识别登录账号，可以实现坐下即玩。RG2W-P还支持定义初始棋力水平并开启相应的等级关卡，机器人内置超过 20 级关卡。RG2W-P 打通99围棋、新博少儿等多个第三方围棋平台，支持不同平台用户在线W-P 内置 AI 讲解功能，支持纠错、指导、解析等多个功能。元萝卜新款 AI 下棋机器人已上架电商平台，到手价 3799 元。

　　6月18日，珞石机器人依托打造的高品质、高可靠研发体系，基于自研高效的总体选型校核方法和高性能xCore系统，推出包含NB12、NB25、NB80和NB220四大系列，共15款新品的工业产品线mm，全线及以上，腕部防护等级均为IP67，可轻松应对恶劣环境，为珞石带来更强的作业能力和轻松应对大负载、长臂展作业需求的底气。

　　7月7日，库卡推出了更适用于锂电池、电子、汽车零部件等行业的KR SCARA CS 20kg系列机器人以及全新解决方案Smart Welding。KR SCARA CS 20kg 机器人有3个不同臂展，包含800mm，1000mm，最长臂展可达1200mm，该产品采用内部线缆走线设计，外形紧凑，同时配备高性能、超小型的 KR CS Box-2控制柜，能与简单易用的trolStudio操作系统相结合。Smart Welding产品主要包括Smart Welding免示教系统、3D视觉、焊缝跟踪/Touchsense，能让工件寻位、焊缝跟踪等所有功能指令都在离线程序中生成。

　　7月12日，宇树科技发布Unitree Go2，产品共有四个型号，分别为AIR版本、PRO版本、MAX版本以及面向教育市场的EDU版本，搭载Unitree自研4D激光雷达和一枚120°超广角摄像头，采用了Open AI GPT大语言模型，实现了AI+机器人。Go2四足机器人关节可提供45N·m的峰值扭力，在膝关节区域设置了热管辅助散热系统，最大奔跑速度可达5m/s，可满足1—4小时续航，售价9997元起。

　　8月11日，埃夫特推出ER25系列机器人新产品，该系列共有三个型号：ER25-1800、ER25-1600以及ER12-2100，最大负载提升至25kg，具有更大范围的工作半径，为了适应一些极端的安装部署环境，ER25系列在升级中将本体重量降低了20%，速度提升25%，控制柜体积相比上代产品缩小75%，手腕干涉半径减少15%，这让机器人整体看起来更轻便，也让机器人在狭小空间里具备更多安装方式，拥有更大运动范围，是埃夫特面对光伏制造智能化、数字化升级的挑战，结合行业工艺特性的又一力作。

　　8月14日，小米发布了第二代仿生四足机器人CyberDog2，定价12999元。相较于上一代，CyberDog2尺寸缩小了16%，重量减轻了40%。它的头部、腿部和腰身比例参考了杜宾犬的设计，其中有9处可拆卸外壳，并支持3D打印替换。CyberDog 2配备了自研的CyberGear微电机，在基础运动能力上进行了大幅优化，支持如前后跳、作揖等10种小型犬运动。它甚至能实现高难度动作，如前空翻、芭蕾舞步，滑板、太空步等等。搭配小巧的UWB遥控器，可实现自由控制，也可一键遛狗。

　　8月15日，云鲸智能发布扫拖机器人新品J4、J4 Lite，加速完善产品线通过采用行业的风机，以及U-Pipe高效风道系统，从而具备了7800Pa的大吸力，以及21AW的吸入功率，云鲸J4还采用了气旋导流式防缠绕滚刷，该滚刷采用了单边悬挂的方式，可以将毛发收集至滚刷一端，并吸入机器内，实现了出色的防缠绕能力。软件上则升级了鲸灵托管2.0，可以实现多种清洁模式，比如单拖模式和扫拖模式，整体更加智能化。

　　8月16日，奥比中光Dabai Max与DaBai DCW 2等多款具有行业突破性的新品亮相，为机器人提供更先进的3D视觉能力。Dabai Max是奥比中光推出的最大视场角双目结构光相机，水平深度FOV高达110度，垂直FOV高达71度。该相机提供0.2m～2.5m范围探测距离，深度图像分辨率最高可达640*320，运行平均功耗低于2W，适用于机器人避障应用。

　　8月17日科沃斯举行2023年战略新品发布会，地宝、窗宝、沁宝首次同发新品，其中DEEBOT X2重新定义了扫地机器人的产品形态和人工智能解决方案；WINBOT W2首创独立基站，让擦窗机器人从此告别束缚；空气净化机器人AIRBOT Z2以突破性的行走能力，赋能家庭空气净化和管理的效率提升。

　　8 月 18 日宇树在世界机器会发布了首款通用人形机器人 H1，其关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关节单元极限扭矩：膝关节约 360N・m、髋关节约 220N・m、踝关节约 45N・m、手臂关节约 75N・m；行走速度大于 1.5m/s，潜在运动能力＞5m/s；内置 15Ah 电池，最大电压 67.2V。同时该机器人搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配灵巧手。

　　8月22日，擎朗智能正式公布了多功能配送机器人t10和全新的清洁服务机器人产品c30，t10具备23寸高清大屏、开放式大容量托盘、ai相机检测、大幅升级的运动控制性能和全能底盘，有着极限59cm的狭窄过道通过能力，超能清洁机器人c30面向酒店场景，具有四大基础清洁功能。

　　8月26日思灵机器人公布了搭载关节力控产品Diana 3机器人以及面向紧凑空间设计的Thor系列机器人，共计五款产品。其中Diana3是一款七自由度机器人，同时拥有IP54级别的防尘和防水能力，并且所有的关节都是模块化设计。Thor系列4款新品最大负载12kg，覆盖了轻型、中型的负载和不同臂展的需求，且适用于多种应用场景。

　　8月27日，廷捷机器人发布新品智蜂机器人，该机器人采用双电机驱动履带式底盘，500系列爬坡坡度可达25度，行走速度可以1.5米/秒，打药效率每小时可达20亩以上。配合独有的摇摆式喷药机构加上立式喷杆组合，搭载高性能水泵，可以实现高4米，单边8米喷洒范围，实现对树冠的全覆盖。与传统农业喷药相比，可节约药量20%-30%，比人工提高8-10倍效率。

　　9月19日，因时机器人在工博会上BLA系列微型伺服电缸首次亮相，BLA系列产品是一款微小型无刷伺服电缸，内部集成了空心杯无刷马达、行星滚柱丝杠、精密行星减速器、高精度绝对位置传感器和力传感器，以及高性能驱动控制系统。驱动控制系统包括FOC控制算法，具有电流、速度、位置和推拉力四个闭环控制，支持位置、速度、力控和软接触等多种运动控制模式，满足各种应用场景控制需求。

　　9月19日，越疆新一代协作机人CRA系列、CRAS系列以及VX500智能相机正式发布。CRA系列机器人不仅在易用性和安全性大幅增强，还在效率上得到极大提升，更好地适应工业生产中的高速高精应用，进一步扩大了机器人的应用范围。2.5D视觉智能相机VX500能与CRA 系列适配，实现即插即用，解决了制造业视觉应用部署难、操作难等行业难题。

　　9月19日，法奥意威V6.0版全系产品矩阵亮相，该系列机器人新品整体关节长度、尺寸较上一版本整体高度减小17.2mm，轴间距缩减28mm，机身运作更灵敏，创新性的汇集有6种常见场景的高效工艺，并开放离线仿真平台，将控制箱做到了比面纸盒更小的尺寸（245*280*46.5mm，不含突出物），较上一代控制箱体积缩减62.35%，同时，该系列机器人支持ChatGPT编写码垛程序，自动生成码垛程序，支持图形化设置垛型等。

　　9月19日，节卡机器人发布AKA 2.5D视觉展示平台，该产品基于节卡全新自研2.5D定位技术，赋能2D相机感知升维，实现空间位姿动态估算，集成了2.5D定位技术的节卡Lens 2D相机能通过标签码定位实现工件空间位姿的计算，在精定位模式下，可达到0.2mm的精度，可进行0.5mm的轴孔间隙装配，能让机器人定位作业更高效便捷，减少人工工作量。

　　9月19日，艾利特机器人CSH地平线系列、CSA先进系列、CSR回转体系列和CS防爆系列等亮相，基于CS系列强大的技术底座和生态平台，全系都标配IP68防护，覆盖机床上下料、喷涂、焊接、涂胶、无序分拣、装配、螺丝拧紧、食品加工等应用场景。

　　9月19日，长广溪举办CGX三大系列协作机器人新品发布会，其中C系列消费级协作机器人面向服务领域，G系列工业级协作机器人面向制造领域，X系列特种级协作机器人面向防爆领域，展现了协作机器人在生产制造、生活服务、科研教育等方面的广泛用途。

　　9月19日，临工智科发布LGR6400 新产品，LGR6400 六轴重载工业机器人负载400KG，采用多项临工智科自主核心技术，攻克了多项核心控制算法，大负载动力学建模、负载惯量识别等行业问题，产品应用于焊接、装配拧紧、重型物料搬运等多个领域和场景。

　　9月19日，天机机器人推出高精度7轴协作机器人、高性价比6轴协作机器人、高速SCARA以及天机自主控制系统Fusion等多款重磅新品，满足了多场景高速高精作业需求，有望在汽车电子及零部件、3C、医疗、光伏、消费等领域落地应用。

　　2023年9月25日，逐际动力LimX Dynamics正式发布首款全自研四轮足机器人W1，该机器人选择自研方案，将感知能力与运动控制进行结合，利用在地形感知、强化学习、多刚体动力学、混杂动力学、模型预测控制等领域的学术和研发经验，建立领感知与控制融合的算法框架，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力。

　　10月12日史河机器人重磅发布外墙清洗机器人BeeBot Pro V20和BeeBot Mini V10，并面向全球首发史河机器人的智能物联网平台“行于云上-Move on the Cloud”。BeeBot Pro V20首次实现纵框清洗能力，新增可拆卸外框清洗单元，模块化设计，独立供电，规格可调，快速安装，同时，吸附稳定性、清洁深度等关键功能参数实现全新升级，新增脱吸回吸功能实现对百叶窗以上部位的清洗。BeeBot Mini V10外墙清洗机器人则采用了更为小巧轻便的机体设计，裸机重量为23kg，单人即可完成部署和作业，机器人运动速度最高可达10m/min，平均清洁效率为800m2/天。

　　10月25日，科大讯飞推新品扫拖机器人X3pro进入家庭清洁赛道，机器人星火 AI 大模型加持；采用三维RGBD Plus传感器和双芯片设计，采用 6+1 锥形麦克风阵列，可以实现 AI 策略清扫，支持 iFLYOS 语音操控，实现8米远距离360度拾音；采用骨关节点检测技术，可快速识别姿势和手势动作，锁定并清扫指定区域；AI 实时探测周围环境信息，可识别多达 55 种障碍物，支持 2cm 越障，清洁吸力为5200Pa。

　　11月3日，宇树发布了全新的Unitree B2工业四足机器人，展现了领先的姿态，突破了极限，持续引领全球四足机器人行业的发展。B2奔跑速度超过6m/s，最远跳跃距离达到了1.6m，站立最大负载能力达到120公斤，持续行走有效负载超过40kg，关节扭矩峰值达到了惊人的360N.m，能越过40cm高的台阶。

　　11月17日，乐聚机器人宣布推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，该人形机器人有17个自由度，尺寸为346mm*224mm*118mm，重1.73Kg，外壳采用铝合金+PC/ABS塑胶材质，搭载双摄像头和STM32、RK3568双运算系统，以及红外、温湿度等七种传感器，Aelos开源鸿蒙版支持图形编程、C/C++、Js／ArkTS高级编程语言。后续其还推出KUAVO（夸父）大尺寸高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

　　11月17日，开普勒发布先行者系列通用人形机器人，包括先行者K1、先行者S1和先行者D1三个型号，身高178cm，体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。未来先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。

　　12月22日，遨博新一代国产自主可控复合机器人“遨游300”发布，“遨游300”是一款新型高性能“手脚眼脑”一体化的复合机器人，其将协作机器人与自主移动机器人进行融合，并增加激光、视觉、力控等多种传感模块，同时采用一套控制系统将各部件统一进行控制，各设备和模块之间互联互通，打通集成更多功能。

　　12月28日，优必选工业人形机器人Walker S亮相，手部可磁力贴合后实现控制，有望应用于物料搬运、扭矩拧紧、柔性装配等汽车生产流水线场景，有消息称其正与多家新能源汽车头部企业合作，分阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用。

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